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一 概述：
本控制驅(qū)動(dòng)器為閉環(huán)速度型控制器，采用最新型IGBT和MOS功率器，利用直流無(wú)刷電機(jī)的霍爾信號(hào)進(jìn)行倍頻后進(jìn)行閉環(huán)速度控制，控制環(huán)節(jié)設(shè)有PID速度調(diào)節(jié)器，系統(tǒng)控制穩(wěn)定可靠，尤其是在低速下總能達(dá)到最大轉(zhuǎn)矩，速度控制范圍150~10000rpm。
二 產(chǎn)品特征:
1、 PID速度、電流雙環(huán)調(diào)節(jié)器
2、 高性能低價(jià)格
3、 20KHZ 斬波頻率
4、 電氣剎車(chē)功能，使電機(jī)反應(yīng)迅速
5、 過(guò)載倍數(shù)大于2，在低速下轉(zhuǎn)矩總能達(dá)到最大
6、 具有過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)溫、霍爾信號(hào)非法等故障報(bào)警功能
三 電氣指標(biāo)
標(biāo)準(zhǔn)輸入電壓：24VDC，最小電壓不低于8VDC，最大電壓不超過(guò)30VDC。
連續(xù)輸出電流：5A
加速時(shí)間常數(shù) 出廠值：0.2秒 其他可定制
四 端子接口說(shuō)明 :
1、電源輸入端:
2、電機(jī)輸入端:
3、控制信號(hào)部分：
GND：信號(hào)地
F/R：正、反轉(zhuǎn)控制，接GND反轉(zhuǎn)，不接正轉(zhuǎn)，正反轉(zhuǎn)切換時(shí)，應(yīng)先關(guān)斷EN
EN：使能控制：EN接地，電機(jī)轉(zhuǎn)（聯(lián)機(jī)狀態(tài)），EN不接，電機(jī)不轉(zhuǎn)（脫機(jī)狀態(tài)）
SV：外部速度衰減：可以衰減從0~100%，當(dāng)外部速度指令接5V時(shí)，通過(guò)該電位器可以調(diào)速
+5V：調(diào)速電壓輸出，可用電位器在SV和GND形成連續(xù)可調(diào)
內(nèi)置電位器（驅(qū)動(dòng)器PCB板上）：調(diào)節(jié)電機(jī)速度增益,可以從0~100%范圍內(nèi)調(diào)速。
五 驅(qū)動(dòng)器與無(wú)刷電機(jī)接線圖
六 機(jī)械安裝：
七 功能與使用
調(diào)速方式
外部輸入調(diào)速將外接電位器的兩個(gè)固定端分別接于驅(qū)動(dòng)器的GND和+5v一端，將調(diào)節(jié)端接于SV端即可使用外接電位器(10K~50K)調(diào)速,也可以通過(guò)其它的控制單元(如PLC、單片機(jī)等）輸入模擬電壓到SV端實(shí)現(xiàn)調(diào)速（相對(duì)于GND）,SV端口的接受范圍為DC OV~+5V，對(duì)應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為0~額定轉(zhuǎn)速。
電機(jī)運(yùn)行/停止控制（EN）
通過(guò)控制端子EN相對(duì)于GND的通、斷可以控制電機(jī)的運(yùn)行和停止。當(dāng)端子斷開(kāi)時(shí)電機(jī)運(yùn)行反之電機(jī)停止。使用運(yùn)行／停止端控制電機(jī)停止時(shí)，電機(jī)為自然停車(chē)，其運(yùn)動(dòng)規(guī)律與負(fù)載慣性有關(guān)。
電機(jī)正/反轉(zhuǎn)控制（F/R)
通過(guò)控制端子F/R與端子GND的通、斷可以控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向。當(dāng)F/R與端子GND不接通時(shí)，電機(jī)順時(shí)針運(yùn)行（面對(duì)電機(jī)軸），反之則電機(jī)逆時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)轉(zhuǎn)；為避免驅(qū)動(dòng)器的損壞在改變電機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)，應(yīng)先使電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)后，再操作改變轉(zhuǎn)向，避免在電機(jī)運(yùn)行中進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)方向操作。
驅(qū)動(dòng)器故障
驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部出現(xiàn)過(guò)壓或過(guò)流時(shí)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)自動(dòng)停止工作，電機(jī)停止，驅(qū)動(dòng)器上的藍(lán)燈熄滅，只要將使能端重新復(fù)位（即EN與GND斷開(kāi)）或是斷電，驅(qū)動(dòng)器才能解除報(bào)警。發(fā)生此故障請(qǐng)檢查電機(jī)接線。
八 驅(qū)動(dòng)器使用步驟
1、 正確接好電機(jī)線，霍爾線及電源線。錯(cuò)誤的接線會(huì)導(dǎo)致電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器損壞。
3、用外置電位器調(diào)速時(shí)，將外置電位器動(dòng)點(diǎn)（中間接口）接驅(qū)動(dòng)器SV端口，另兩個(gè)接GND及+5V端口。
4、通電運(yùn)行，此時(shí)電機(jī)處于閉環(huán)最高速狀態(tài)，調(diào)整衰減電位器至所需要轉(zhuǎn)速。
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