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一、概述
本控制驅動器為閉環速度型控制器，采用最近型IGBT和MOS功率器，利用直流無刷電機的霍爾信號進行倍頻后進行閉環速度控制，控制環節設有PID速度調節器，系統控制穩定可靠，尤其是在低速下總能達到最大轉矩，速度控制范圍150~10000rpm。
二、特點
1、PID速度、電流雙環調節器
2、高性能低價格
3、20KHZ 斬波頻率
4、電氣剎車功能，使電機反應迅速
5、過載倍數大于2，在低速下轉矩總能達到最大
6、具有過壓、欠壓、過流、過溫、霍爾信號非法等故障報警功能
7、有霍爾與無霍爾兼容，自動識別，無霍爾傳感模式適用于特殊場合（啟動負載比較恒定，啟動不是很頻繁,如風機，水泵，拋光等設備，）
三、電氣指標
標準輸入電壓：24VDC~48VDC (10~60VDC)
連續輸出最大電流：15A
加速時間常數 出廠值：0.2秒
電機堵轉保護時間3秒，其他可定制
四、端子接口說明
1、電源輸入端
2、電機輸入端
3、控制信號部分
GND：信號地
F/R：正、反轉控制，接GND反轉，不接正轉，正反轉切換時，應先關斷EN
EN：使能控制：EN接地，電機轉（聯機狀態），EN不接，電機不轉（脫機狀態）
BK：剎車控制：當不接地正常工作，當接地時，電機電氣剎車，當負載慣量較大時，應采用脈寬信號方式，通過調整脈寬幅值來控制剎車效果。
SV：模擬電壓輸入端：可以衰減從0~100%，當外部速度指令接0~5V時，通過此端口可以調速試機。驅動器出廠設置最高轉速是2對極7000rpm（4對極3500rpm）,改變最高轉速或調節電機速度線性度需要通過外接參數設置板來修改驅動器最高速度參數。
PG：電機速度脈沖輸出：當極對數為P時，每轉輸出P個脈沖（OC門輸入）
ALM：報警輸出：當電路處于報警狀態時，輸出低電平（OC門輸出）
+5V：調速電壓輸出，可用電位器在SV和GND形成連續可調
內置電位器：調節電機速度增益,可以從0~100%范圍內調速。
驅動器與無刷電機接線圖
4.機械安裝：
五、功能與使用
調速方式
本驅動器提供以下兩種調速方式用戶可任選一種：
內部電位器調速: 逆時針旋轉驅動器面板上的電位器電機轉速減小，順時針則轉速增大。用戶使用外部輸入調速時必須將電位器設于最小狀態。
外部輸入調速將外接電位器的兩個固定端分別接于驅動器的GND和+5v一端，將調節端接于SV端即可使用外接電位器(5K~100K)調速,也可以通過其它的控制單元(如PLC、單片機等）輸入模擬電壓到SV端實現調速（相對于GND）,SV端口的接受范圍為DC OV~+5V，對應電機轉速為0~額定轉速。
也可使用外部數字信號調速：在SV 與GND 之間可以施加幅值為5V，頻率為 1KHz~2KHz 的脈寬數字信號（PWM）進行調速，電機轉速受其占空比線性調節。這時可以通過調整 R-SV 電位器對SV 數字信號幅值進行0~1.0 比率 衰減處理，一般將 R-SV 調到1.0，對SV 輸入數字信號不做衰減處理。
電機運行/停止控制（EN）
通過控制端子EN相對于GND的通、斷可以控制電機的運行和停止。當端子導通時電機運行反之電機停止。使用運行／停止端控制電機停止時，電機為自然停車，其運動規律與負載慣性有關。
電機正/反轉控制（F/R)
通過控制端子F/R與端子GND的通、斷可以控制電機的運轉方向。當F/R與端子GND不接通時，電機順時針運行（面對電機軸），反之則電機逆時針方向運轉；為避免驅動器的損壞在改變電機轉向時，應先使電機停止運動后，再操作改變轉向，避免在電機運行中進行運轉方向操作。
制動停機(BREAK)
通過控制端子BK扮與端子GND的通、斷可以控制電機的制動停機。當控制端子BK與端子GND斷開時，電機運行，接通時電機快速制動停止，制動停機比自然停機快，具體停機時間與用戶系統的負載慣量有關。因制動停機對電氣和機械均有沖擊，如無特殊停機要求應采用自然停機。
電機轉速信號輸出(PG)
速度脈沖輸出，該端口為OC 輸出(30V/10mA max)，要得到信號應與電源之間接 3KΩ~10KΩ上拉電阻。例：2對極即四極電機每轉2個脈沖。
報警輸出
驅動器報警輸出，該端口為OC 輸出(30V/10mA max)。要得到信號應與電源之間接 3KΩ~10KΩ上拉電阻。報警時該端與GND 導通（低電平），同時驅動器自行停止工作處于報警狀態。
驅動器故障
驅動器內部出現過壓或過流時驅動器進入保護狀態，驅動器會自動停止工作，電機停止，驅動器上的藍燈為閃礫，只要將使能端重新復位（即EN與GND斷開）或是斷電，驅動器才能解除報警。發生此故障請檢查電機接線。
六、驅動器使用步驟
1、正確接好電機線，霍爾線及電源線。錯誤的接線會導致電機和驅動器損壞。
2、使用內置電位器調速時，將EN接GND信號地，SV端口接+5V，用內置電位器R-SV調速。
3、如使用外置電位器調速時，將R-SV調到1.0的位置，同時將EN接地，將外置電位器動點（中間接口）接驅動器SV端口，另兩個接GND及+5V端口。
4、通電運行，此時電機處于閉環最高速狀態，調整衰減電位器至所需要轉速。
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